O mașină de pick and place este un echipament cheie utilizat în tehnologia de montare la suprafață (SMT) pentru componentele electronice. Principiul său de funcționare implică utilizarea unui sistem de control mecanic și electronic precis pentru a prelua componentele electronice (cum ar fi rezistențele, condensatorii și circuitele integrate) din alimentator și pentru a le plasa cu precizie în locațiile desemnate pe o placă de circuit imprimat (PCB). Fluxul de lucru al unei mașini de preluare și plasare include de obicei următorii pași:
1. Poziționarea PCB: PCB-ul este introdus în mașina de preluare și plasare printr-o bandă transportoare, iar un sistem optic de poziționare (cum ar fi o cameră CCD) identifică punctele de referință pe PCB pentru a asigura precizia poziției (eroarea este de obicei controlată cu ± 0,05 mm).
2. Preluare componente: Capul de preluare și plasare preia componentele din alimentator (cum ar fi bobina, tava sau tubul). Presiunea de vid a duzei este de obicei de la -60 kPa la -80 kPa pentru a asigura o adsorbție stabilă a componentelor.
3. Inspecția și corectarea componentelor: polaritatea, dimensiunea și poziția componentelor sunt inspectate folosind un sistem de viziune, iar corectarea unghiului este efectuată atunci când este necesar (precizia de rotație poate ajunge la ±0,1 grade).
4. Amplasare: Plasarea precisă a componentelor pe plăcuțele PCB. Viteza de plasare variaza in functie de model; mașinile de-selecție-și-locați de mare viteză pot atinge 30.000-60.000 de puncte pe oră. Tehnologiile de bază ale mașinilor de preluare și plasare includ controlul de înaltă precizie a mișcării, alinierea vederii și coordonarea sistemului de alimentare. Ele sunt utilizate pe scară largă în electronice de larg consum, electronice auto și echipamente de comunicații.